Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:
- c -
- C3DSScene : mrpt::opengl
- C3DSScenePtr : mrpt::opengl
- CAction : mrpt::obs
- CActionCollection : mrpt::obs
- CActionCollectionPtr : mrpt::obs
- CActionPtr : mrpt::obs
- CActionRobotMovement2D : mrpt::obs
- CActionRobotMovement2DPtr : mrpt::obs
- CActionRobotMovement3D : mrpt::obs
- CActionRobotMovement3DPtr : mrpt::obs
- CAMERA_CV_AUTODETECT : mrpt::hwdrivers
- CAMERA_CV_DC1394 : mrpt::hwdrivers
- CAMERA_CV_DSHOW : mrpt::hwdrivers
- CAMERA_CV_MIL : mrpt::hwdrivers
- CAMERA_CV_VFL : mrpt::hwdrivers
- CAMERA_CV_VFW : mrpt::hwdrivers
- CAngularObservationMesh : mrpt::opengl
- CAngularObservationMeshPtr : mrpt::opengl
- carmen_log_parse_line() : mrpt::obs
- CArrow : mrpt::opengl
- CArrowPtr : mrpt::opengl
- CAssimpModel : mrpt::opengl
- CAssimpModelPtr : mrpt::opengl
- CAxis : mrpt::opengl
- CAxisPtr : mrpt::opengl
- CBeacon : mrpt::maps
- CBeaconMap : mrpt::maps
- CBeaconMapPtr : mrpt::maps
- CBeaconPtr : mrpt::maps
- CBox : mrpt::opengl
- CBoxPtr : mrpt::opengl
- CCamera : mrpt::opengl
- CCameraPtr : mrpt::opengl
- CCameraSensorPtr : mrpt::hwdrivers
- CColouredOctoMap : mrpt::maps
- CColouredOctoMapPtr : mrpt::maps
- CColouredPointsMap : mrpt::maps
- CColouredPointsMapPtr : mrpt::maps
- CCylinder : mrpt::opengl
- CCylinderPtr : mrpt::opengl
- CDetectable2D : mrpt::detectors
- CDetectable2DPtr : mrpt::detectors
- CDetectable3D : mrpt::detectors
- CDetectable3DPtr : mrpt::detectors
- CDetectableObject : mrpt::detectors
- CDetectableObjectPtr : mrpt::detectors
- CDGPS : mrpt::obs::gnss::nv_oem6_position_type
- CDisk : mrpt::opengl
- CDiskPtr : mrpt::opengl
- CDisplayWindow : mrpt::gui
- CDisplayWindow3D : mrpt::gui
- CDisplayWindow3DPtr : mrpt::gui
- CDisplayWindowPlots : mrpt::gui
- CDisplayWindowPlotsPtr : mrpt::gui
- CDisplayWindowPtr : mrpt::gui
- CEllipsoid : mrpt::opengl
- CEllipsoidInverseDepth2D : mrpt::opengl
- CEllipsoidInverseDepth2DPtr : mrpt::opengl
- CEllipsoidInverseDepth3D : mrpt::opengl
- CEllipsoidInverseDepth3DPtr : mrpt::opengl
- CEllipsoidPtr : mrpt::opengl
- CEllipsoidRangeBearing2D : mrpt::opengl
- CEllipsoidRangeBearing2DPtr : mrpt::opengl
- CFeature : mrpt::vision
- CFeaturePtr : mrpt::vision
- CFrustum : mrpt::opengl
- CFrustumPtr : mrpt::opengl
- CGasConcentrationGridMap2D : mrpt::maps
- CGasConcentrationGridMap2DPtr : mrpt::maps
- CGeneralizedCylinder : mrpt::opengl
- CGeneralizedCylinderPtr : mrpt::opengl
- CGenericFeatureTrackerAutoPtr : mrpt::vision
- CGenericSensor : mrpt::hwdrivers
- CGenericSensorPtr : mrpt::hwdrivers
- CGridPlaneXY : mrpt::opengl
- CGridPlaneXYPtr : mrpt::opengl
- CGridPlaneXZ : mrpt::opengl
- CGridPlaneXZPtr : mrpt::opengl
- changeCurrentProcessPriority() : mrpt::system
- changeThreadPriority() : mrpt::system
- checkerBoardCameraCalibration() : mrpt::vision
- checkerBoardStereoCalibration() : mrpt::vision
- checkOpenGLError() : mrpt::opengl::gl_utils
- checkScalesAndFindMore() : mrpt::vision
- checkTrackedFeatures() : mrpt::vision
- CHeightGridMap2D : mrpt::maps
- CHeightGridMap2D_MRF : mrpt::maps
- CHeightGridMap2D_MRFPtr : mrpt::maps
- CHeightGridMap2DPtr : mrpt::maps
- chi2CDF() : mrpt::math
- chi2inv() : mrpt::math
- chi2PDF() : mrpt::math
- CHierarchicalMHMap : mrpt::hmtslam
- CHierarchicalMHMapPtr : mrpt::hmtslam
- CHMHMapArc : mrpt::hmtslam
- CHMHMapArcPtr : mrpt::hmtslam
- CHMHMapNode : mrpt::hmtslam
- CHMHMapNodePtr : mrpt::hmtslam
- CHMTSLAM : mrpt::hmtslam
- CHMTSLAMPtr : mrpt::hmtslam
- CHolonomicLogFileRecord : mrpt::nav
- CHolonomicLogFileRecordPtr : mrpt::nav
- CImage : mrpt::utils
- CImagePtr : mrpt::utils
- CIncrementalMapPartitioner : mrpt::slam
- CIncrementalMapPartitionerPtr : mrpt::slam
- CInterfaceFTDIMessages : mrpt::hwdrivers
- CKinematicChain : mrpt::kinematics
- CKinematicChainPtr : mrpt::kinematics
- CLandmark : mrpt::maps, mrpt::slam
- CLandmarkPtr : mrpt::maps, mrpt::slam
- CLandmarksMap : mrpt::maps, mrpt::slam
- CLandmarksMapPtr : mrpt::maps, mrpt::slam
- clearConsole() : mrpt::system
- CLevenbergMarquardt : mrpt::math
- CListOpenGLObjects : mrpt::opengl
- CLocalMetricHypothesis : mrpt::hmtslam
- CLocalMetricHypothesisPtr : mrpt::hmtslam
- clock_offset : mrpt::obs::gnss
- clock_offset_std : mrpt::obs::gnss
- clock_status : mrpt::obs::gnss
- CLogFileRecord : mrpt::nav
- CLogFileRecord_ND : mrpt::nav
- CLogFileRecord_NDPtr : mrpt::nav
- CLogFileRecord_VFF : mrpt::nav
- CLogFileRecord_VFFPtr : mrpt::nav
- CLogFileRecordPtr : mrpt::nav
- closestFromPointToLine() : mrpt::math
- closestFromPointToSegment() : mrpt::math
- closestSquareDistanceFromPointToLine() : mrpt::math
- cloudsToMatchedList() : mrpt::vision
- CLSLAM_RBPF_2DLASER : mrpt::hmtslam
- CLSLAMParticleData : mrpt::hmtslam
- CLSLAMParticleDataPtr : mrpt::hmtslam
- CMatrixB : mrpt::math
- CMatrixBPtr : mrpt::math
- CMatrixDouble : mrpt::math
- CMatrixDouble12 : mrpt::math
- CMatrixDouble13 : mrpt::math
- CMatrixDouble15 : mrpt::math
- CMatrixDouble16 : mrpt::math
- CMatrixDouble17 : mrpt::math
- CMatrixDouble21 : mrpt::math
- CMatrixDouble22 : mrpt::math
- CMatrixDouble23 : mrpt::math
- CMatrixDouble31 : mrpt::math
- CMatrixDouble32 : mrpt::math
- CMatrixDouble33 : mrpt::math
- CMatrixDouble41 : mrpt::math
- CMatrixDouble44 : mrpt::math
- CMatrixDouble51 : mrpt::math
- CMatrixDouble61 : mrpt::math
- CMatrixDouble66 : mrpt::math
- CMatrixDouble71 : mrpt::math
- CMatrixDouble77 : mrpt::math
- CMatrixFloat : mrpt::math
- CMatrixFloat12 : mrpt::math
- CMatrixFloat13 : mrpt::math
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- CMatrixFloat17 : mrpt::math
- CMatrixFloat21 : mrpt::math
- CMatrixFloat22 : mrpt::math
- CMatrixFloat23 : mrpt::math
- CMatrixFloat31 : mrpt::math
- CMatrixFloat32 : mrpt::math
- CMatrixFloat33 : mrpt::math
- CMatrixFloat44 : mrpt::math
- CMatrixFloat51 : mrpt::math
- CMatrixFloat61 : mrpt::math
- CMatrixFloat66 : mrpt::math
- CMatrixFloat71 : mrpt::math
- CMatrixFloat77 : mrpt::math
- CMatrixLongDouble : mrpt::math
- CMatrixUInt : mrpt::math
- CMemoryChunk : mrpt::utils
- CMemoryChunkPtr : mrpt::utils
- CMesh : mrpt::opengl
- CMesh3D : mrpt::opengl
- CMesh3DPtr : mrpt::opengl
- CMeshFast : mrpt::opengl
- CMeshFastPtr : mrpt::opengl
- CMeshPtr : mrpt::opengl
- CMessageQueue : mrpt::utils
- CMetricMap : mrpt::maps
- CMetricMapPtr : mrpt::maps
- cmGRAYSCALE : mrpt::utils
- CMHPropertiesValuesList : mrpt::utils
- CMHPropertiesValuesListPtr : mrpt::utils
- cmJET : mrpt::utils
- CMultiMetricMap : mrpt::maps, mrpt::slam
- CMultiMetricMapPDF : mrpt::maps, mrpt::slam
- CMultiMetricMapPDFPtr : mrpt::maps, mrpt::slam
- CMultiMetricMapPtr : mrpt::maps, mrpt::slam
- CNetworkOfPoses2D : mrpt::graphs
- CNetworkOfPoses2DCov : mrpt::graphs
- CNetworkOfPoses2DInf : mrpt::graphs
- CNetworkOfPoses3D : mrpt::graphs
- CNetworkOfPoses3DCov : mrpt::graphs
- CNetworkOfPoses3DInf : mrpt::graphs
- CObject : mrpt::utils
- CObservation : mrpt::obs
- CObservation2DRangeScan : mrpt::obs
- CObservation2DRangeScanPtr : mrpt::obs
- CObservation3DRangeScan : mrpt::obs
- CObservation3DRangeScanPtr : mrpt::obs
- CObservation6DFeatures : mrpt::obs
- CObservation6DFeaturesPtr : mrpt::obs
- CObservationBatteryState : mrpt::obs
- CObservationBatteryStatePtr : mrpt::obs
- CObservationBeaconRanges : mrpt::obs
- CObservationBeaconRangesPtr : mrpt::obs
- CObservationBearingRange : mrpt::obs
- CObservationBearingRangePtr : mrpt::obs
- CObservationCANBusJ1939 : mrpt::obs
- CObservationCANBusJ1939Ptr : mrpt::obs
- CObservationComment : mrpt::obs
- CObservationCommentPtr : mrpt::obs
- CObservationGasSensors : mrpt::obs
- CObservationGasSensorsPtr : mrpt::obs
- CObservationGPS : mrpt::obs
- CObservationGPSPtr : mrpt::obs
- CObservationImage : mrpt::obs
- CObservationImagePtr : mrpt::obs
- CObservationIMU : mrpt::obs
- CObservationIMUPtr : mrpt::obs
- CObservationOdometry : mrpt::obs
- CObservationOdometryPtr : mrpt::obs
- CObservationPtr : mrpt::obs
- CObservationRange : mrpt::obs
- CObservationRangePtr : mrpt::obs
- CObservationRawDAQ : mrpt::obs
- CObservationRawDAQPtr : mrpt::obs
- CObservationReflectivity : mrpt::obs
- CObservationReflectivityPtr : mrpt::obs
- CObservationRFID : mrpt::obs
- CObservationRFIDPtr : mrpt::obs
- CObservationRGBD360 : mrpt::obs
- CObservationRGBD360Ptr : mrpt::obs
- CObservationSkeleton : mrpt::obs
- CObservationSkeletonPtr : mrpt::obs
- CObservationStereoImages : mrpt::obs
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- CObservationStereoImagesFeaturesPtr : mrpt::obs
- CObservationStereoImagesPtr : mrpt::obs
- CObservationVelodyneScan : mrpt::obs
- CObservationVelodyneScanPtr : mrpt::obs
- CObservationVisualLandmarks : mrpt::obs, mrpt::slam
- CObservationVisualLandmarksPtr : mrpt::obs, mrpt::slam
- CObservationWindSensor : mrpt::obs
- CObservationWindSensorPtr : mrpt::obs
- CObservationWirelessPower : mrpt::obs
- CObservationWirelessPowerPtr : mrpt::obs
- COccupancyGridMap2D : mrpt::maps
- COccupancyGridMap2DPtr : mrpt::maps
- COctoMap : mrpt::maps
- COctoMapPtr : mrpt::maps
- COctoMapVoxels : mrpt::opengl
- COctoMapVoxelsPtr : mrpt::opengl
- COLD_START : mrpt::obs::gnss::nv_oem6_solution_status
- COLOR_CODING_MONO16 : mrpt::hwdrivers
- COLOR_CODING_MONO8 : mrpt::hwdrivers
- COLOR_CODING_RGB8 : mrpt::hwdrivers
- COLOR_CODING_YUV411 : mrpt::hwdrivers
- COLOR_CODING_YUV422 : mrpt::hwdrivers
- COLOR_CODING_YUV444 : mrpt::hwdrivers
- colormap() : mrpt::utils
- compose() : mrpt::pbmap
- compress() : mrpt::compress::zip
- compress_gz_data_block() : mrpt::compress::zip
- compress_gz_file() : mrpt::compress::zip
- compute_CRC16() : mrpt::utils
- compute_CRC32() : mrpt::utils
- computeGradient() : mrpt::vision
- computeHistogramOfOrientations() : mrpt::vision
- computeJacobiansAndErrors() : mrpt::graphslam
- computeMainOrientation() : mrpt::vision
- computeMainOrientations() : mrpt::vision
- computeMoreDescriptors() : mrpt::vision
- computeMsd() : mrpt::vision
- computeMultiOrientations() : mrpt::vision
- computeMultiResolutionDescriptors() : mrpt::vision
- computeSAD() : mrpt::vision
- computeStereoRectificationMaps() : mrpt::vision
- CONCOL_BLUE : mrpt::system
- CONCOL_GREEN : mrpt::system
- CONCOL_NORMAL : mrpt::system
- CONCOL_RED : mrpt::system
- ConcurrentRectVector : mrpt::system
- confidenceIntervals() : mrpt::math
- conformAPlane() : mrpt::math
- containerFromPoseOrPoint() : mrpt::math
- convertToMatlab() : mrpt::math
- convertVectorToMatlab() : mrpt::math
- COpenGLScene : mrpt::opengl
- COpenGLScenePtr : mrpt::opengl
- COpenGLStandardObject : mrpt::opengl
- COpenGLStandardObjectPtr : mrpt::opengl
- COpenGLViewport : mrpt::opengl
- COpenGLViewportPtr : mrpt::opengl
- copy_container_typecasting() : mrpt::utils::metaprogramming
- copy_typecasting() : mrpt::utils::metaprogramming
- copyFile() : mrpt::system
- CornerXYSimple() : mrpt::opengl::stock_objects
- CornerXYZ() : mrpt::opengl::stock_objects
- CornerXYZEye() : mrpt::opengl::stock_objects
- CornerXYZSimple() : mrpt::opengl::stock_objects
- COUNT_IMU_DATA_FIELDS : mrpt::obs
- countCommonElements() : mrpt::math
- cov() : mrpt::math
- COV_TRACE : mrpt::obs::gnss::nv_oem6_solution_status
- covariancesAndMean() : mrpt::math
- covariancesAndMeanWeighted() : mrpt::math
- covVector() : mrpt::math
- CParameterizedTrajectoryGeneratorPtr : mrpt::nav
- CPlanarLaserScan : mrpt::opengl
- CPlanarLaserScanPtr : mrpt::opengl
- CPoint2D : mrpt::poses
- CPoint2DPDF : mrpt::poses
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- CPoint2DPDFGaussianPtr : mrpt::poses
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- CPointCloudPtr : mrpt::opengl
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- CPose3DRotVecPtr : mrpt::poses
- CPosePDF : mrpt::poses
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- CPosePDFGaussianPtr : mrpt::poses
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- CPosePDFParticles : mrpt::poses
- CPosePDFParticlesPtr : mrpt::poses
- CPosePDFPtr : mrpt::poses
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- CPosePDFSOGPtr : mrpt::poses
- CPoses2DSequence : mrpt::poses
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- CPoses3DSequence : mrpt::poses
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- CPropertiesValuesList : mrpt::utils
- CPropertiesValuesListPtr : mrpt::utils
- CPtuHokuyo : mrpt::hwdrivers
- CQuaternionDouble : mrpt::math
- CQuaternionFloat : mrpt::math
- CRandomFieldGridMap2D : mrpt::maps
- CRandomFieldGridMap2DPtr : mrpt::maps
- CRawlog : mrpt::obs
- CRawlogPtr : mrpt::obs
- CRBPFParticleData : mrpt::maps
- CRBPFParticleDataPtr : mrpt::maps
- crc : mrpt::obs::gnss
- createDirectory() : mrpt::system
- createFromPoseAndVector() : mrpt::math
- createFromPoseX() : mrpt::math
- createFromPoseY() : mrpt::math
- createFromPoseZ() : mrpt::math
- createPlaneFromPoseAndNormal() : mrpt::math
- createPlaneFromPoseXY() : mrpt::math
- createPlaneFromPoseXZ() : mrpt::math
- createPlaneFromPoseYZ() : mrpt::math
- createThread() : mrpt::system
- createThreadFromObjectMethod() : mrpt::system
- createThreadFromObjectMethodRef() : mrpt::system
- createThreadImpl() : mrpt::system::detail
- createThreadRef() : mrpt::system
- CReflectivityGridMap2D : mrpt::maps
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- CRenderizable : mrpt::opengl
- CRenderizableDisplayList : mrpt::opengl
- CRenderizableDisplayListPtr : mrpt::opengl
- CRenderizablePtr : mrpt::opengl
- CRobotPosesGraph : mrpt::hmtslam
- CRobotPosesGraphPtr : mrpt::hmtslam
- cross_correlation_FFT() : mrpt::math
- crossProduct3D() : mrpt::math
- CSensoryFrame : mrpt::obs
- CSensoryFramePtr : mrpt::obs
- CSetOfLines : mrpt::opengl
- CSetOfLinesPtr : mrpt::opengl
- CSetOfObjects : mrpt::opengl
- CSetOfObjectsPtr : mrpt::opengl
- CSetOfTexturedTriangles : mrpt::opengl
- CSetOfTexturedTrianglesPtr : mrpt::opengl
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- CSimpleDatabasePtr : mrpt::utils
- CSimpleDatabaseTable : mrpt::utils
- CSimpleDatabaseTablePtr : mrpt::utils
- CSimpleLine : mrpt::opengl
- CSimpleLinePtr : mrpt::opengl
- CSimpleMap : mrpt::maps
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- CSimplePointsMapPtr : mrpt::maps
- CSphere : mrpt::opengl
- CSpherePtr : mrpt::opengl
- CSplineInterpolator1D : mrpt::math
- CSplineInterpolator1DPtr : mrpt::math
- CStringList : mrpt::utils
- CStringListPtr : mrpt::utils
- CText : mrpt::opengl
- CText3D : mrpt::opengl
- CText3DPtr : mrpt::opengl
- CTextPtr : mrpt::opengl
- CTexturedObject : mrpt::opengl
- CTexturedObjectPtr : mrpt::opengl
- CTexturedPlane : mrpt::opengl
- CTexturedPlanePtr : mrpt::opengl
- CTopLCDetectorBasePtr : mrpt::hmtslam
- CTypeSelector : mrpt::utils
- CTypeSelectorPtr : mrpt::utils
- cumsum() : mrpt::math
- cumsum_tmpl() : mrpt::math
- CVectorDouble : mrpt::math
- CVectorField2D : mrpt::opengl
- CVectorField2DPtr : mrpt::opengl
- CVectorField3D : mrpt::opengl
- CVectorField3DPtr : mrpt::opengl
- CVectorFloat : mrpt::math
- CWeightedPointsMap : mrpt::maps
- CWeightedPointsMapPtr : mrpt::maps
- CWirelessPowerGridMap2D : mrpt::maps
- CWirelessPowerGridMap2DPtr : mrpt::maps